Daf Traktor kúpiť použité (3 956)

Stav: použitý, najazdené kilometre: 242 165 km, výkon: 355 kW (482,67 k), prvá registrácia: 12/2022, typ paliva: nafta, pohotovostná hmotnosť: 8 355 kg, maximálna hmotnosť nákladu: 11 145 kg, celková hmotnosť: 19 500 kg, veľkosť pneumatiky: 315/70 R22,5, konfigurácia náprav: 4x2, rázvor náprav: 4 000 mm, farba: biely, kabína vodiča: iný, typ prevodu: automatický, zavesenie: oceľ-vzduch, počet sedadiel: 2, Výbava: klimatizácia, nezávislé kúrenie, nízka hlučnosť, palubný počítač, tempomat, uzávierka diferenciálu, Prevádzková hmotnosť: 8355 kg, prípustná celková hmotnosť: 19500 kg, rozmer pneumatík: 315/70 R22.5, 1. náprava: , 2. náprava: , sedadlá látkové, vnútorná farba sivá, listovo-vzduchové pruženie, intarder, digitálny tachograf, sedlový záves, elektronický brzdový systém EBS, elektronický stabilizačný program ESP, adaptívny tempomat ACC, komfortné sedadlá, vodičovo sedadlo vzduchom odpružené, lakťová opierka vodiča/spolujazdca, vyhrievanie sedadiel, LED svetlomety, rádio, multifunkčný displej, audio rozhranie, kožený volant, posilňovač riadenia, elektrické ovládanie okien, vonkajší teplomer, elektricky ovládané vonkajšie zrkadlá, kontrola tlaku v pneumatikách, centrálne zamykanie, chladnička, pracovné svetlá, asistent rozjazdu do kopca, denné svietenie, informačný a servisný systém, obmedzovač rýchlosti, predná kamera: Corner View, núdzový brzdový asistent, digitálne vonkajšie zrkadlá: Corner View, horné a dolné lôžko, lokalita vozidla: 01471 Radeburg. Zmeny a chyby vyhradené. Kjdpfx Afozkp Aaj Dsdp

Stav: použitý, najazdené kilometre: 423 682 km, výkon: 390 kW (530,25 k), prvá registrácia: 04/2022, typ paliva: nafta, pohotovostná hmotnosť: 8 285 kg, maximálna hmotnosť nákladu: 11 215 kg, celková hmotnosť: 19 500 kg, veľkosť pneumatiky: 315/70 R22,5, konfigurácia náprav: 4x2, rázvor náprav: 4 000 mm, ďalšia kontrola (TÜV): 03/2027, farba: biely, kabína vodiča: iný, typ prevodu: automatický, zavesenie: oceľ-vzduch, počet sedadiel: 2, Výbava: klimatizácia, nezávislé kúrenie, nízka hlučnosť, palubný počítač, tempomat, uzávierka diferenciálu, Pohotovostná hmotnosť: 8285 kg, prípustná celková hmotnosť: 19500 kg, rozmery pneumatík: 315/70 R22.5, 1. náprava: , 2. náprava: , sedadlá: látkové, farba interiéru: sivá, listová a vzduchová odpruženie, digitálny zapisovač jázd, ťažné zariadenie, elektronický brzdový systém EBS, elektronický stabilizačný program ESP, adaptívny tempomat ACC, komfortné sedadlá, vodičské sedadlo s vzduchovou odpruženie, opierka na ruky vodiča/spolujazdca, vyhrievané sedadlá, LED svetlomety, rádio, multifunkčný displej, audio rozhranie, volant potiahnutý kožou, posilňovač riadenia, elektricky ovládané okná, ukazovateľ vonkajšej teploty, elektricky ovládané vonkajšie spätné zrkadlá, systém kontroly tlaku v pneumatikách, centrálne zamykanie, chladiaca skrinka, pracovné svetlá, asistent pri rozjazde do kopca, denné svetlá, informačný a servisný systém, obmedzovač rýchlosti, predná kamera: pohľad do rohov, asistent núdzového brzdenia, digitálne vonkajšie spätné zrkadlá: pohľad do rohov, horné a dolné lôžko, umiestnenie vozidla: 01471 Radeburg. Chyby a zmeny vyhradené. Kjdpfxjzkp Atj Af Djdp

Stav: použitý, najazdené kilometre: 278 378 km, výkon: 355 kW (482,67 k), prvá registrácia: 12/2022, typ paliva: nafta, pohotovostná hmotnosť: 8 355 kg, maximálna hmotnosť nákladu: 11 145 kg, celková hmotnosť: 19 500 kg, veľkosť pneumatiky: 315/70 R22,5, konfigurácia náprav: 4x2, rázvor náprav: 4 000 mm, farba: biely, kabína vodiča: iný, typ prevodu: automatický, zavesenie: oceľ-vzduch, počet sedadiel: 2, Výbava: klimatizácia, nezávislé kúrenie, nízka hlučnosť, palubný počítač, tempomat, uzávierka diferenciálu, Prevádzková hmotnosť: 8355 kg, prípustná celková hmotnosť: 19500 kg, rozmer pneumatík: 315/70 R22.5, 1. náprava: , 2. náprava: , sedadlá látkové, vnútorná farba sivá, listovo-vzduchové pruženie, intarder, digitálny tachograf, sedlový záves, elektronický brzdový systém EBS, elektronický stabilizačný program ESP, adaptívny tempomat ACC, komfortné sedadlá, vodičovo sedadlo vzduchom odpružené, lakťová opierka vodiča/spolujazdca, vyhrievanie sedadiel, LED svetlomety, rádio, multifunkčný displej, audio rozhranie, kožený volant, posilňovač riadenia, elektrické ovládanie okien, vonkajší teplomer, elektricky ovládané vonkajšie zrkadlá, kontrola tlaku v pneumatikách, centrálne zamykanie, chladnička, pracovné svetlá, asistent rozjazdu do kopca, denné svietenie, informačný a servisný systém, obmedzovač rýchlosti, predná kamera: Corner View, núdzový brzdový asistent, digitálne vonkajšie zrkadlá: Corner View, horné a dolné lôžko, lokalita vozidla: 01471 Radeburg. Zmeny a chyby vyhradené. Kedpfxozkpz Ao Af Djdp

Stav: použitý, najazdené kilometre: 527 071 km, výkon: 355 kW (482,67 k), prvá registrácia: 01/2022, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 18 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, farba: čierny, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Výbava: ABS, klimatizácia, nezávislé kúrenie, Systém núdzového brzdenia, systém udržiavania v jazdnom pruhu, systém na sledovanie pozornosti vodiča, asistent rozjazdu do kopca, intardér, ABS, ASR, tempomat, uzávierka diferenciálu na zadnej náprave, pomocný pohon, multifunkčný volant, multimediálny systém značky PIONEER, displej: približne 6,2 palca, dotyková obrazovka, Bluetooth, klimatizácia v kabíne, klimatizácia, nezávislé kúrenie, vyhrievané a elektricky nastaviteľné vonkajšie spätné zrkadlá, elektrické okná na strane vodiča a spolujazdca, komfortné odpružené sedadlo vodiča, 2 spacia sedačka, chladiaci box, centrálne zamykanie s diaľkovým ovládaním, hmlové svetlá, tlakové klaksóny na streche kabíny, hydraulické pripojenie pre príves s dvojokruhovým systémom, vzduchové odpruženie so zdvíhacím a znižovacím zariadením na zadnej náprave, vozidlo môže byť polepené reklamou a/alebo označené. Kdodpfxjzl Nhfe Af Djp

Stav: použitý, najazdené kilometre: 545 368 km, výkon: 390 kW (530,25 k), prvá registrácia: 06/2022, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 20 500 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, ďalšia kontrola (TÜV): 06/2026, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: automatický, Výbava: elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, nezávislé kúrenie, sadzový filter, Modelový rok * Modelový rok: 2022 Prevodovka * Automatická prevodovka, 12+2 stupňov Asistenčné systémy * Elektronický brzdový systém (EBS) * Adaptívny tempomat (ACC) Osvetlenie a výhľad * Denné svietenie Audio a komunikácia * Rádio * Informačný a servisný systém Exteriér * Listovo-vzduchové odpruženie * Ťažná sedlová spojka * Nízka hlučnosť * Disky z ľahkej zliatiny * Elektrické vonkajšie spätné zrkadlá * Obmedzovač rýchlosti * Široké pneumatiky: 385 predná náprava * Úložný box Bezpečnosť * Intardér * Elektronický stabilizačný program (ESP) * Ukazovateľ vonkajšej teploty * Širokouhlé zrkadlo * Imobilizér Interiér * Sedadlá poťahované látkou * Tachograf * Kožený volant * Palubný počítač * Slnečná clona * Chladiaci box Komfort * Klimatizácia * Nezávislé kúrenie (parkovacie kúrenie) * Komfortné sedadlá * Vzduchom odpružené sedadlo vodiča * Vyhrievané sedadlá * Bedrová opierka * Elektrické ovládanie okien * Centrálne zamykanie Kodpfxoyiwtxs Af Dodp Rozmery pneumatík * 1. náprava: 385/65 R22.5 * 2. náprava: 315/70 R22.5 Ďalšie rozmery a hmotnosti * Užitočné zaťaženie: 12 984 kg * Max. povolená celková hmotnosť: 20 500 kg * Palivová nádrž: 310 l * Rázvor: 3 800 mm ----Pneumatiky: 385/65R22,5 9 mm predná náprava 315/80R22,5 6-10 mm zadná náprava Zmeny a chyby vyhradené.

Stav: použitý, najazdené kilometre: 545 368 km, výkon: 390 kW (530,25 k), prvá registrácia: 06/2022, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 20 500 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, ďalšia kontrola (TÜV): 02/2027, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: automatický, Výbava: elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, nezávislé kúrenie, sadzový filter, Modelový rok * Modelový rok: 2022 Prevodovka * Automatická prevodovka, 12+2 stupňov Asistenčné systémy * Elektronický brzdový systém (EBS) * Adaptívny tempomat (ACC) Osvetlenie a výhľad * Denné svietenie Audio a komunikácia * Rádio * Informačný a servisný systém Exteriér * Listovo-vzduchové odpruženie * Ťažná sedlová spojka * Nízka hlučnosť * Disky z ľahkej zliatiny * Elektrické vonkajšie spätné zrkadlá * Obmedzovač rýchlosti * Široké pneumatiky: 385 predná náprava * Úložný box Bezpečnosť * Intardér * Elektronický stabilizačný program (ESP) * Ukazovateľ vonkajšej teploty * Širokouhlé zrkadlo * Imobilizér Interiér * Sedadlá poťahované látkou * Tachograf * Kožený volant * Palubný počítač * Slnečná clona * Chladiaci box Komfort * Klimatizácia * Nezávislé kúrenie (parkovacie kúrenie) * Komfortné sedadlá * Vzduchom odpružené sedadlo vodiča * Vyhrievané sedadlá * Bedrová opierka * Elektrické ovládanie okien * Centrálne zamykanie Rozmery pneumatík * 1. náprava: 385/65 R22.5 Kdsdpfx Afjyiwt Eo Dep * 2. náprava: 315/70 R22.5 Ďalšie rozmery a hmotnosti * Užitočné zaťaženie: 12 984 kg * Max. povolená celková hmotnosť: 20 500 kg * Palivová nádrž: 310 l * Rázvor: 3 800 mm ----Pneumatiky: 385/65R22,5 9 mm predná náprava 315/80R22,5 6-10 mm zadná náprava Zmeny a chyby vyhradené.

Stav: použitý, najazdené kilometre: 1 091 180 km, výkon: 375 kW (509,86 k), prvá registrácia: 11/2014, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 18 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2014, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, nezávislé kúrenie, * Daf XF 510 * Spomaľovač * Klimatizácia pre parkovanie Kjdpfx Afsx Nz Ize Dedp * Nová STK (technická kontrola) u spoločnosti DAF * Rok výroby 2014 * Najazdené kilometre: 1091188 * VIDEO: Nákladné vozidlo je pripravené na jazdu na dvore * Porucha motora, zvýšený tlak v systémе chladenia * Porucha motora, zvýšený tlak v systémе chladenia * Motor repasovaný pri 950 000 km v servise DAF * XLRTEH4300G046773 * Tel./WhatsApp/Viber: Alexandar Ilic * Tel./WhatsApp/Viber (anglicky): Mladen Ilic * Ďalšie nákladné vozidlá, stavebné stroje a iné stroje nájdete na našej webovej stránke: * / * Objavte viac nákladných vozidiel, stavebných strojov a iných strojov na našej webovej stránke: * / * Otváracia doba: Po – Pi 07:30 – 12:00, 13:00 – 18:00, So 07:30 – 17:00

Stav: použitý, najazdené kilometre: 126 143 km, výkon: 355 kW (482,67 k), prvá registrácia: 06/2023, typ paliva: nafta, konfigurácia náprav: 3 nápravy, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2023, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: použitý, najazdené kilometre: 384 500 km, výkon: 390 kW (530,25 k), prvá registrácia: 09/2022, typ paliva: nafta, konfigurácia náprav: 2 nápravy, ďalšia kontrola (TÜV): 09/2026, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2022, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: použitý, najazdené kilometre: 26 063 km, výkon: 355 kW (482,67 k), prvá registrácia: 04/2025, typ paliva: nafta, ďalšia kontrola (TÜV): 04/2026, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: nový, najazdené kilometre: 20 km, výkon: 390 kW (530,25 k), typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 26 000 kg, konfigurácia náprav: 3 nápravy, brzdy: retardér, farba: čierny, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, dĺžka ložného priestoru: 4 900 mm, šírka ložného priestoru: 2 420 mm, výška ložného priestoru: 900 mm, Rok výroby: 2023, Výbava: ABS, klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: použitý, najazdené kilometre: 333 104 km, výkon: 355 kW (482,67 k), prvá registrácia: 05/2023, typ paliva: nafta, konfigurácia náprav: 2 nápravy, ďalšia kontrola (TÜV): 05/2026, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2023, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: nový, výkon: 330 kW (448,67 k), typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 26 000 kg, konfigurácia náprav: 3 nápravy, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2024, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: nový, najazdené kilometre: 248 km, výkon: 189 kW (256,97 k), typ paliva: nafta, konfigurácia náprav: 2 nápravy, farba: biely, typ prevodu: automatický, dĺžka ložného priestoru: 2 480 mm, šírka ložného priestoru: 2 480 mm, výška ložného priestoru: 2 050 mm, Rok výroby: 2026, Výbava: ABS, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: nový, výkon: 212 kW (288,24 k), typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 16 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: použitý, najazdené kilometre: 83 509 km, výkon: 239 kW (324,95 k), prvá registrácia: 06/2023, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 18 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, ďalšia kontrola (TÜV): 06/2025, farba: biely, typ prevodu: automatický, Rok výroby: 2022, Výbava: ABS, klimatizácia, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: nový, najazdené kilometre: 20 km, výkon: 390 kW (530,25 k), typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 26 000 kg, konfigurácia náprav: 3 nápravy, brzdy: retardér, farba: čierny, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, dĺžka ložného priestoru: 4 900 mm, šírka ložného priestoru: 2 420 mm, výška ložného priestoru: 900 mm, Rok výroby: 2023, Výbava: ABS, klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: použitý, najazdené kilometre: 478 000 km, výkon: 355 kW (482,67 k), prvá registrácia: 02/2023, typ paliva: nafta, konfigurácia náprav: 2 nápravy, brzdy: retardér, farba: modrá, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2023, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: použitý, najazdené kilometre: 369 000 km, výkon: 390 kW (530,25 k), prvá registrácia: 09/2022, typ paliva: nafta, konfigurácia náprav: 2 nápravy, ďalšia kontrola (TÜV): 09/2024, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2022, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: nový, výkon: 270 kW (367,10 k), typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 18 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2024, Výbava: ABS, klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: nový, výkon: 355 kW (482,67 k), typ paliva: nafta, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2024, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie,

Stav: nový, výkon: 355 kW (482,67 k), typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 18 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Rok výroby: 2026, Výbava: ABS, elektronický stabilizačný program (ESP), klimatizácia, navigačný systém, nezávislé kúrenie, sadzový filter,

Stav: použitý, najazdené kilometre: 290 307 km, výkon: 210 kW (285,52 k), prvá registrácia: 10/2015, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 19 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, farba: biely, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, dĺžka ložného priestoru: 8 850 mm, šírka ložného priestoru: 2 450 mm, výška ložného priestoru: 2 400 mm, Výbava: ABS, sadzový filter, zdvíhacie čelo, 2-miestne, posilňovač riadenia, automatická prevodovka, elektrické okná, elektrické vonkajšie spätné zrkadlá, vyhrievané vonkajšie spätné zrkadlá, cúvacia kamera Waeco, palubný počítač, multifunkčný volant, norma Euro 6, rádio-CD, 5-pólová zásuvka, vzduchové pruženie vzadu, krídlové dvere, bočné dvere/vpravo, chladiaca jednotka Carrier Supra, nastaviteľná prepážka v nákladovom priestore, nakladacia plošina D-Hollandia, pneumatiky v dobrom stave a pod. Vyhradzujeme si právo na chyby, medzipredaj a chyby v písaní. Predaj iba obchodným spoločnostiam a na export. Možnosť skúšobnej jazdy/kontroly v TÜV Dekra alebo DAF!!!! Na požiadanie s novou STK!!!! Všetky dokumenty je možné zaslať vopred e-mailom alebo cez WhatsApp, aby ste mohli skontrolovať najazdené kilometre, údaje o nehodách, históriu vozidla atď.!!!! WhatsApp!!!! Kdjdpfx Ajzm Dvyjf Dop !!!! Fg-7968 !!!! Číslo kľúča 57 !!!!!

Stav: použitý, najazdené kilometre: 722 000 km, výkon: 228 kW (309,99 k), prvá registrácia: 02/2004, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 19 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, brzdy: retardér, farba: biely, typ prevodu: mechanický, dĺžka ložného priestoru: 5 750 mm, šírka ložného priestoru: 2 480 mm, výška ložného priestoru: 600 mm, Rok výroby: 2004, Výbava: ABS, klimatizácia, žeriav, DAF CF 75.310 Plošina 5,75 m + žeriav + diaľkové ovládanie / 4x2 Dovezené / Bez nehody VO VEĽMI DOBROM STAVE! ? Rok výroby: 2004 ? Najazdené: 722 000 km VYBAVENIE: ? ABS ? Elektrické okná Kedpfx Afezdmz Te Dedp ? Elektricky ovládané zrkadlá ? Posilňovač riadenia ? Tachograf PLOŠINA: 575 x 248 x 60 cm (D x Š x V) NOSNOSŤ: 8 000 kg CELKOVÁ HMOTNOSŤ: 19 000 kg RÁZVOR: 540 cm VEĽKOSŤ PNEUMATÍK: 315/80R22,5 PRUŽENIE: PEROVÉ ŽERIAV: PALFINGER 12000 + diaľkové ovládanie TEL: KUBA - POĽSKY, ANGLICKY, NEMECKY, TALIANSKY SEBASTIAN - POĽSKY, NEMECKY, TALIANSKY, ????? LASZLO - MAĎARSKY COSTEL - RUMUNSKY (Vybavíme všetky formality pre export vrátane čísla) RADEK - ?????

Stav: použitý, najazdené kilometre: 700 988 km, výkon: 355 kW (482,67 k), prvá registrácia: 06/2018, typ paliva: nafta, celková hmotnosť: 18 000 kg, konfigurácia náprav: 2 nápravy, farba: červená, typ prevodu: automatický, emisná trieda: Euro 6, Výbava: ABS, klimatizácia, nezávislé kúrenie, Prídavný pohon, asistent núdzového brzdenia, asistent udržiavania v jazdnom pruhu, asistent sledovania pozornosti vodiča, motorová brzda, asistent rozjazdu do kopca, ABS, ASR, tempomat, uzávierka diferenciálu na zadnej náprave, klimatizácia v kabíne, klimatizácia, nezávislé kúrenie, vyhrievané a elektricky nastaviteľné vonkajšie spätné zrkadlá, elektrické ovládanie okien vodičových a spolujazdcových dverí, multifunkčný volant, komfortné odpružené sedadlo vodiča, 2 ležadlá, chladiaca skrinka, centrálne zamykanie s diaľkovým ovládaním, systém Night Lock, predhrievanie paliva, hmlové svetlá, hydraulické pripojenie pre náves s jedným okruhom, vzduchové pruženie s hydraulickým zdvíhacím a spúšťacím zariadením na zadnej náprave, vozidlo môže byť polepené reklamou a/alebo označené. Kdjdpfjzlwt Aox Af Dsp